[发明专利]机器人及其组装方法在审
| 申请号： | 201980097914.5 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN114072259A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 顾颢;张佳帆;杨基博;王康健 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 范怀志 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种机器人及其组装方法。机器人(100)包括：第一臂连杆(101)，包括关节壳体(1011)和被布置在关节壳体(1011)的内表面上的内啮合构件(1012)；包括输出法兰(1021)的第二臂连杆(102)；和移动组件(104)，移动组件(104)至少部分地被布置在关节壳体(1011)中。移动组件(104)包括输入轴(1041)，适于围绕输入轴(1041)的轴线(X)旋转；以及至少一个中间构件(1042)，被耦接至输出法兰(1021)并且适于由输入轴(1041)驱动以在与内啮合构件(1012)啮合的同时旋转，引起第一臂连杆(101)和第二臂连杆(102)之间的相对运动。通过将齿轮箱的相对静止部件一体形成，能够以更具成本效益且更节省空间的方式实现机器人臂连杆之间的高连接强度连接。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 组装 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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