[发明专利]基于局部视觉信息的对象尺寸标注系统和方法在审
申请号: | 201980092617.1 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN113498530A | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 卡洛·戴穆托;金·萧;法兰西斯科·佩鲁奇;杰森·崔裘斯基;汤尼·祖卡里诺;查斯·贾博 | 申请(专利权)人: | 艾奎菲股份有限公司 |
主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00;G06T17/00 |
代理公司: | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人: | 谢琼慧;孙金瑞 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于由计算系统估计紧密包围边界框的方法包含:控制包含一个或多个深度相机的扫描系统以捕获包含一个或多个对象的场景的视觉信息;基于所述视觉信息检测所述场景的所述一个或多个对象;从所述场景的帧中分离所述一个或多个对象中的每一个,以生成对应于所述一个或多个对象的一个或多个3D模型,所述一个或多个3D模型包含所述一个或多个对象中的对应一个的局部3D模型;基于所述局部3D模型外推所述一个或多个对象中的所述对应一个的较完整3D模型;以及基于所述较完整3D模型估计所述一个或多个对象中的所述对应一个的紧密包围边界框。 | ||
搜索关键词: | 基于 局部 视觉 信息 对象 尺寸 标注 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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