[发明专利]多相机图像处理

摘要

公开了一种多相机图像处理系统。在各种实施例中，从与工作空间相关联的多个传感器中的每个接收图像数据，对于多个传感器中的每个传感器，图像数据包括视觉图像信息和深度信息中的一个或两者。合并来自多个传感器的图像数据，以生成合并的点云数据。基于来自多个传感器中的至少传感器的子集的视觉图像数据来执行分割，以生成分割结果。使用合并的点云数据和分割结果中的一个或两者来生成工作空间的合并的三维和分割视图。