[发明专利]行为预测系统中的轨迹表示有效

专利信息
申请号: 201980088053.4 申请日: 2019-10-30
公开(公告)号: CN113272830B 公开(公告)日: 2023-08-04
发明(设计)人: K.雷法特;S.罗斯 申请(专利权)人: 伟摩有限责任公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G06N3/0464;G06N3/045;G06N3/08;G06V20/54;G06V20/56;G06V10/82;G08G1/16;G08G1/01
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 金玉洁
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 用于生成环境中的目标智能体的轨迹的表示的方法、系统和装置,包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。在一方面,环境中的目标智能体的轨迹的表示是多个通道的级联,其中每个通道被表示为数据值的二维数组。每个通道中的每个值对应于环境中的相应空间位置,以及不同通道中的对应位置对应于环境中的相同空间位置。通道包括时间通道和与预定的一组运动参数中的每个运动参数对应的相应运动通道。
搜索关键词: 行为 预测 系统 中的 轨迹 表示
【主权项】:
暂无信息
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