[发明专利]控制装置在审
| 申请号： | 201980086806.8 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN113226674A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 森口航平 | 申请（专利权）人： | 京瓷办公信息系统株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 广东顺诚律师事务所 44790 | 代理人： | 蔡晓红 |
| 地址： | 日本大阪府大阪市中央区玉*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 控制装置(20)在控制单元(21)上具备：检测部(214)，用于检测向臂(11)的可动范围(E1)的入侵者(P)；限制部(215)，用于在检测部(214)检测到向可动范围(E1)的入侵者(P)的情况下，在臂(11)不与入侵者(P)接触的范围内，设定臂(11)的行动禁止范围(E2)，以限制臂的行动。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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