[发明专利]具有光纤尖端重新成像的LIDAR系统

摘要

提供了一种光检测和测距系统即LIDAR系统500，该光检测和测距系统即LIDAR系统提供有第一和第二光学扫描镜506、508，该第一和第二光学扫描镜使得从光纤的尖端504发射的激光束转向以扫描场景510，并且收集返回到光纤尖端504的入射到场景的任意对象上的光。LIDAR系统500还包括位于光纤和扫描镜506之间的重新成像透镜512，以及位于扫描镜和场景之间的光学器件514。重新成像透镜512将从光纤504发射的激光束聚焦在第一扫描镜的旋转中心处或第一扫描镜的旋转中心附近，由此在旋转中心处或第一扫描镜的旋转中心附近对光纤尖端重新成像，激光束作为发散激光束从旋转中心被反射。并且该光学器件被配置为准直或会聚来自第一扫描镜506的向所述场景510发出的发散激光束。第一和第二光学扫描镜506、508绕正交轴线旋转使得激光束穿过根据扫描图案的场景510转向。在一些示例中，第一扫描镜506以比第二扫描镜508更快的角速度旋转以扫描根据扫描图案的场景510。在一些示例中，光学器件是可选地位于第二扫描镜508和场景510之间的准直器514。在一些示例中，准直器514可以与被配置为会聚来自扫描镜的发散激光束的聚焦透镜放置在一起以产生聚焦激光束。