[发明专利]用于确定采矿和/或建筑机械的位置的方法和设备在审
申请号: | 201980084012.8 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN113227928A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 汉斯·古斯塔夫松;彼得·布雷;阿尔内·希尔丁松;佩尔·廷戈 | 申请(专利权)人: | 安百拓凿岩有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;E21B7/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘雯鑫;侯艳超 |
地址: | 瑞典厄*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及用于确定采矿和/或建筑机械(100)的位置的方法,该方法包括:通过识别标记(M1至M4)的几何形式,来确定在采矿和/或建筑机械(100)的周围环境中第一标记(M1至M4)和第二标记(M1至M4)的存在;分别确定从采矿和/或建筑机械(100)到第一标记和第二标记的方向和距离;使用所述确定的从采矿和/或建筑机械(100)到所述标记的距离和方向来计算第一标记(M1至M4)与第二标记(M1至M4)之间的相互距离;通过将所计算出的第一标记与第二标记之间的相互距离()与从多个标记的位置的表示获得的标记之间的相互距离进行比较,来识别第一标记(M1至M4)和第二标记(M1至M4);以及使用所述确定的到所识别出的第一标记(M1至M4)和第二标记(M1至M4)的方向和距离来确定采矿和/或建筑机械(100)的位置。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 采矿 建筑机械 位置 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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