[发明专利]利用激光扫描器和摄像机的现实捕捉在审
| 申请号： | 201980083014.5 | 申请日： | 2019-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113272682A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | J·多尔德;B·伯克姆;R·斯特芬;L·海泽尔;R·哈蒂;H·德肖特;罗兰·格雷夫;M·米切尔什;M·迪奇;A·巴里齐;A·邦范蒂;K·莫林;S·马克;K·贝罗伊特;M·里比;M·博尔滕托索;M·威泽 | 申请（专利权）人： | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/89;G01S17/894;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李艳芳;王小东 |
| 地址： | 瑞士海*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了利用激光扫描器和摄像机的现实捕捉。移动现实捕捉装置被配置成由移动载体、特别是人或机器人或载具来携带并移动并且在生成环境的数字表示的测量处理期间移动，其具有：定位单元，定位单元特别包括惯性测量单元(IMU)，定位单元被配置为生成用于确定移动现实捕捉装置的轨迹的定位数据；激光扫描器，激光扫描器被配置成在移动现实捕捉装置移动期间，执行激光测量束相对于两个旋转轴线的扫描移动，并且基于扫描移动，生成用于生成三维点云的光检测和测距(LIDAR)数据；基部，基部支承激光扫描器，以及盖子，特别是对于可见光不透明的盖子，盖子被安装在基部上，使得盖子和基部包围激光扫描器的所有移动部分，以便从外部接触不到移动部分。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 激光 扫描器 摄像机 现实 捕捉 | ||
【主权项】：
暂无信息
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