[发明专利]机器人和具备该机器人的机器人系统在审
| 申请号： | 201980082100.4 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN113272103A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 桥本猛 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25B5/02 | 分类号： | B25B5/02;B25J9/16;B25J19/00;B23Q3/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王培超;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人和具备该机器人的机器人系统，其具备：机器人臂，具有手臂部；连结部，设置于上述手臂部的前端，并能够相对于在外部设置的被连结部连结；以及机器人控制装置，具有存储部、和用于执行在上述存储部储存的程序的处理器，上述被连结部安装于用于设置工件的设置台，上述设置台能够根据上述工件的种类调整设置宽度，在由上述处理器执行在上述存储部储存的程序时，在将上述连结部相对于上述被连结部连结的状态下，使上述被连结部旋转来调整上述设置宽度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人和 具备 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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