[发明专利]机器人清洁器及其操作方法有效
| 申请号： | 201980082013.9 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN113194802B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 李敏豪;金廷桓 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;A47L11/40;B25J11/00;B25J9/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明的实施方式的一种机器人清洁器包括：行驶部，其用于使主体移动；存储器，其用于存储在基于第一地图执行清洁操作时记录的所述行驶部的行驶状态信息；以及控制部，其用于基于所存储的所述行驶状态信息，区分性地检测从与所述第一地图对应的多个清洁区域划分出的第一区域和第二区域。此外，所述控制部可以通过从所述第一地图中去除所述第一区域和所述第二区域中的一者来生成第二地图，然后，基于所生成的所述第二地图来控制所述行驶部以改变的清洁模式执行清洁操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清洁 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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