[发明专利]具有可释放爬行器的停落UAV在审

专利信息
申请号: 201980077492.5 申请日: 2019-11-26
公开(公告)号: CN113439057A 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: F.阿布德尔拉蒂夫;J.S.尚马 申请(专利权)人: 沙特阿拉伯石油公司;阿卜杜拉国王科技大学
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64C37/02;B64C25/32;F17D5/00;B60F5/02
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 王增强
地址: 沙特阿*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种无人驾驶飞行器(UAV)(100)包括:主体,其被构造为使所述UAV能够飞行;以及三个或更多个支腿,其连接到所述主体并且被配置成使所述UAV着陆并且停落在弯曲的铁磁表面(50)上。每个支腿包括连接到所述主体的第一部分、包括磁体(120)并且被配置成在所述着陆和停落期间将所述支腿磁性地附接到所述铁磁表面并且维持磁性附接的第二部分、以及连接所述第一部分和第二部分并且被配置成响应于所述第二部分接近所述铁磁表面而相对于所述第一部分被动地铰接所述第二部分的被动铰接接头。所述UAV还包括可释放爬行器(150),所述可释放爬行器包括磁性轮,所述磁性轮在所述停落期间将所述爬行器从所述主体分离,并且在分离后在所述铁磁表面上操纵所述爬行器,同时将所述爬行器磁性地附接到所述铁磁表面。
搜索关键词: 具有 释放 爬行 uav
【主权项】:
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