[发明专利]根据速度设定值来调节转弯中的车辆速度的调节在审
| 申请号： | 201980076872.7 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113165650A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | C·贝勒;F·佩罗 | 申请（专利权）人： | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W50/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 马文斐 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种速度调节方法，所述速度调节方法用于调节至少部分自动化地驾驶的车辆的速度，所述车辆在通行车道上通行，且所述车辆知晓准备从所述通行车道上取道的未来节段的曲率半径。该方法包括步骤(10‑90)，在所述步骤中，根据速度设定值调节所述车辆的速度，并且，在检测到表征弯道的所述未来节段的曲率半径的情况下，根据所述速度设定值确定所述车辆在所述弯道中可经受的最大化横向加速度，然后，确定当所述车辆在经检测的所述曲率半径存在时经受了该最大化横向加速度时所述车辆在所述弯道中会具有的最大化速度，然后把减速阶段强加给所述车辆直到减速到根据经确定的该最大化速度选择的减速速度。 | ||
| 搜索关键词： | 根据 速度 设定值 调节 转弯 中的 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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