[发明专利]用于自主机器应用的未来对象轨迹预测在审
| 申请号： | 201980075065.3 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113056749A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | R·比列加斯;A·特罗科利;I·弗罗西奥;S·泰里;W·边;J·考茨 | 申请（专利权）人： | 辉达公司 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在各种示例中，环境中的对象的历史轨迹信息可以由自我车辆追踪并且被编码为状态特征。可以通过使用由自我车辆观察到的每个对象的编码状态特征(例如通过双向长短期记忆(LSTM)网络)来对空间特征进行编码。对象的编码空间特征和编码状态特征可以用于预测对象的横向和/或纵向机动，并且该信息的组合可以用于确定对象的未来位置。未来位置可以由自我车辆用来确定通过环境的路径，或者可以由模拟系统使用以(根据从未来位置确定的轨迹)通过模拟环境来控制虚拟对象。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 机器 应用 未来 对象 轨迹 预测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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