[发明专利]路面纵断面推断装置、路面纵断面推断系统、路面纵断面推断方法以及存储介质有效
| 申请号： | 201980074254.9 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112997225B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 长山智则;薛凯;赵博宇 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人东京大学 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;E01C23/01;G01B21/00;G01B21/30;G01C7/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种路面纵断面推断装置等，与路面纵断面的推断一起确定仿真模型中包含的多个参数。路面纵断面推断装置(10)具备：获取部(11)，获取表示在路面上行驶的车辆(30)的运动的物理量；预测部(12)，基于包含多个参数(P)的仿真模型(M1)来预测车辆(30)的状态变量的时间演化；计算部(13)，基于观测模型(M2)，根据由预测部(12)预测出的状态变量来计算物理量的观测值；更新部(14)，通过数据同化来更新状态变量；推断部(15)，在第一条件以及第二条件下分别推断路面的纵断面；以及确定部(16)，确定多个参数，以使评价函数的绝对值变小，所述评价函数评价在第一条件下推断出的路面的纵断面与在第二条件下推断出的路面的纵断面之差。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 纵断面 推断 装置 系统 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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