[发明专利]用于确定关于车辆环境中的物体的信息的方法和处理单元在审
| 申请号： | 201980073201.5 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN112997093A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | S·斯泰尔;G·坦兹迈斯特 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S7/497;G01S13/86;G01S17/87;G01S17/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张立国 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述一种用于车辆(100)的处理单元(101)，该处理单元(101)被配置用于：获取车辆(100)的相机(112)的图像数据，所述图像数据指示从参考点(305)出发的车辆(100)环境，以及基于图像数据探测在车辆(100)环境中的至少一个相机物体(250)。所述处理单元(101)还被配置用于获取车辆(100)的感测距离的环境传感器(111)的传感器数据(500)。所述相机物体(250)可以被移动到相对于参考点(305)的多个不同的距离处，并且可以针对所述多个不同的距离确定相应的相机物体(250)与传感器数据(500)的重叠度的对应多个值。此外，评估单元(101)可以被配置用于根据所述重叠度的多个值来确定相机物体(250)与参考点(305)的物体距离。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 关于 车辆 环境 中的 物体 信息 方法 处理 单元 | ||
【主权项】：
暂无信息
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