[发明专利]用于导航装置通过路径到目标位置的系统和方法在审
| 申请号： | 201980072512.X | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112955067A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | N·科滕斯特特;P·伯格曼;S·J·布莱克;A·达芙妮;A·谢恩菲尔德 | 申请（专利权）人： | 科林达斯公司 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00;A61B34/20;A61B34/30;A61B90/00;A61M25/092 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 史婧;王丽辉 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种使用导管程序系统沿着路径向目标位置递送细长医疗装置的方法，包括：生成路径的遮盖物，基于一组实时图像跟踪细长医疗装置的远侧部分的位置，以及至少基于细长医疗装置的远侧部分的位置确定剩余路径长度。剩余路径长度是细长医疗装置的远侧部分和目标位置之间的距离。随着细长医疗装置的远侧部分接近目标位置，剩余路径长度减小。该方法还包括：在细长医疗装置的移动期间更新剩余路径长度；确定细长医疗装置的远侧部分是否偏离路径；如果细长医疗装置的远侧部分偏离路径，则调节细长医疗装置的位置；在实时图像集中监视细长医疗装置的远侧部分以识别脱垂；并且以至少基于剩余路径长度确定的速度将细长医疗装置推进到目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 导航 装置 通过 路径 目标 位置 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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