[发明专利]用于可转向装置的运动控制的系统和方法在审
| 申请号： | 201980065605.X | 申请日： | 2019-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN112804931A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | N·迪奥拉伊蒂 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 李尚颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于控制可转向装置的移动的系统和方法。在一些实施例中，系统可以包括控制装置、操纵器系统和/或通信地耦连到操纵器系统和控制装置的控制系统。控制系统可以基于第一用户输入来跟踪虚拟用户指示方位，确定可转向装置的一部分的装置方位，并且确定所确定的装置方位与虚拟用户指示方位之间的在第一方向中的方位差异。控制系统还可以接收第二用户输入，该第二用户输入命令可转向装置在第二方向中的运动。第二方向的至少一部分可以与第一方向相反。控制系统还可以基于第二用户输入的方面和追赶曲线来减小方位差异。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 转向 装置 运动 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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