[发明专利]提供远程机器人控制的方法和系统有效
| 申请号： | 201980062164.8 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN112805673B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 田原;苏万里 | 申请（专利权）人： | 美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02;B25J13/08;B25J19/02;B25J5/00;B25J9/16;G01C21/20;G05D1/00;G05D1/02;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 蒋雅洁;张颖玲 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 在与当前围绕机器人(102)的物理环境对应的虚拟化环境内显示虚拟指针对象(118)。根据从与机器人(102)并置的传感器(106)接收的流环境数据来生成并更新虚拟化环境。通过触觉使能输入设备(114)检测第一用户输入，所述第一用户输入使得虚拟指针对象(118)在虚拟化环境中沿着移动路径移动，其中，移动路径受到虚拟化环境中的模拟表面的限制。根据移动路径的模拟材料和/或结构特征通过触觉使能输入设备(114)生成触觉反馈。在沿着移动路径标记输入的位置处修改虚拟化环境，并影响在物理环境内的机器人(102)的路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 提供 远程 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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