[发明专利]控制和导航系统、姿态优化、映射和定位技术在审
| 申请号: | 201980059299.9 | 申请日: | 2019-09-10 |
| 公开(公告)号: | CN112789672A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
| 发明(设计)人: | K·卡拉查利奥斯;D·尼古拉迪斯;K·德里斯-科尔-林德;C·格兰特伍德;A·戈尔韦;O·穆兰-费罗泽 | 申请(专利权)人: | 感知机器人有限公司 |
| 主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00;G06T7/73;H04B7/185;G06T7/70 |
| 代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 龚颐雯;牛洪瑜 |
| 地址: | 英国布*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 一种用于自动驾驶交通工具的导航程序,所述导航程序被配置为:接收自动驾驶交通工具要检测的目标的初始模型;识别与目标的初始模型相关联的检测目标;以及确定自动驾驶交通工具的检测位置,自动驾驶交通工具的检测系统在该检测位置处可检测该检测目标,其中,初始模型包括表示目标的一个或多个凸形。 | ||
| 搜索关键词: | 控制 导航系统 姿态 优化 映射 定位 技术 | ||
【主权项】:
暂无信息
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