[发明专利]同轴度检测方法、装置、系统及转动结构在审
| 申请号： | 201980059248.6 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112689739A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王文杰;蒋毅;张良伟;张志远 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/24 | 分类号： | G01B21/24 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种同轴度检测方法、装置、系统及转动结构，转动结构用于搭载负载，其中，转动结构包括驱动装置以及相互连接的第一负载支撑结构和第二负载支撑结构，驱动装置用于驱动夹持在第一负载支撑结构和第二负载支撑结构之间的目标结构转动，所述方法包括：在获取到用于指示进行同轴度检测的第一指令时，通过驱动装置驱动目标结构做周期性的往复匀速转动；获取至少一个周期的往复匀速转动过程中，驱动装置在不同转动方向上的多个相同转动位置处的输出力矩；根据驱动装置在不同转动方向上的多个相同转动位置处的输出力矩，确定在夹持目标结构时，第一负载支撑结构与第二负载支撑结构之间的同轴度。 | ||
| 搜索关键词： | 同轴 检测 方法 装置 系统 转动 结构 | ||
【主权项】：
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