[发明专利]同步控制装置、同步控制系统、同步控制方法以及模拟装置在审
| 申请号: | 201980058647.0 | 申请日: | 2019-11-22 |
| 公开(公告)号: | CN112673331A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
| 发明(设计)人: | 松永大介;小河原彻;岛村纯儿 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号: | G05D3/00 | 分类号: | G05D3/00;H02P5/46;G05B19/18;G05B13/04 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨文娟;臧建明 |
| 地址: | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 同步控制装置(10)包括:主轴控制部(11a);以及从轴控制部(11b),具有从轴指令位置变动抑制部(114),所述从轴指令位置变动抑制部(114)在主轴速度的正负从之前的期间发生反转的情况下,生成将主轴相位(Pm)加上与主轴速度相应的提前角量(Pa)所得的预定从轴指令相位来作为从轴指令相位(Ps),在主轴速度的正负未从之前的期间发生反转的规定的情况下,生成从之前的期间内的从轴指令相位计起的偏移的正负未从主轴速度的正负发生反转的值来作为从轴指令相位(Ps)。 | ||
| 搜索关键词: | 同步 控制 装置 控制系统 方法 以及 模拟 | ||
【主权项】:
暂无信息
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