[发明专利]用于创建车辆的环境的地图的方法在审
| 申请号： | 201980057966.X | 申请日： | 2019-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112654892A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | J·罗德;D·曹姆 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/89 | 分类号： | G01S13/89;G01S13/86;G01S15/89;G01S15/931;G01S17/89;G01S17/931;G01S13/931 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于创建车辆(10)的环境的地图的方法，其中，所述车辆(10)包括至少一个传感器(12)，所述方法包括以下步骤：a)通过所述车辆(10)感测第一数据，其中，所述第一数据至少包括所述车辆(10)的位置和关于所述至少一个传感器(12)的类型的说明；b)通过所述车辆(10)将第一数据传送给中央装置(100)；c)通过所述中央装置(100)在考虑所述第一数据的情况下来选择感知参数；d)通过所述中央装置(100)将所选的感知参数发送给所述车辆(10)；e)由所述车辆(10)接收所选的感知参数并且在使用所选的感知参数的情况下配置所述至少一个传感器(12)；以及f)通过所述至少一个传感器(12)感测所述车辆(10)的环境，其中，记录原始数据并且在使用所选的感知参数的情况下由所述车辆(10)过滤所述原始数据；g)通过所述车辆(10)将第二数据传送给所述中央装置(100)，其中，所述第二数据基于所述原始数据；以及h)基于所述第二数据通过所述中央装置(100)创建和/或更新地图。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 创建 车辆 环境 地图 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980057966.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可穿戴主动辅助装置
- 下一篇：虚拟或增强现实辅助3D可视化和标记系统
