[发明专利]用于机器人油漆修复的学习框架在审
| 申请号： | 201980055541.5 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112601618A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 布雷特·R·黑梅斯;约翰·W·亨德森;内森·J·赫布斯特;史蒂文·P·弗洛德;杰弗瑞·P·阿道夫 | 申请（专利权）人： | 3M创新有限公司 |
| 主分类号： | B05D5/00 | 分类号： | B05D5/00;G05B19/408;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 张娜;顾丽波 |
| 地址： | 美国明*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于提供机器人油漆修复的方法和相关联的系统，该方法和相关联的系统包括接收基底中的所识别的缺陷的坐标连同该缺陷的特性，以及将该坐标连同控制机器人操纵器以使该机器人操纵器的端部执行器紧密接近该基底上的所识别的缺陷所需的附加数据一起传送到机器人控制器模块。将该缺陷的特性以及至少该端部执行器的当前状态提供给策略服务器，该策略服务器提供基于由机器学习单元更新的先前学习的控制策略的修复动作。通过将用于修复动作的指令传送到该机器人控制器模块和端部执行器来执行该修复动作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 油漆 修复 学习 框架 | ||
【主权项】：
暂无信息
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