[发明专利]用于机器人运动规划的碰撞检测在审
| 申请号： | 201980055188.0 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112601641A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 威廉·托马斯·弗洛伊德-琼斯;肖恩·迈克尔·默里;乔治·迪米特里·科尼达里斯;丹尼尔·杰里米·索林 | 申请（专利权）人： | 实时机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 邰凤珠;谢攀 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于机器人运动规划的碰撞检测有利地采用机器人、机器人将在其中操作的环境中的持久障碍物和瞬时障碍物的数据结构表示。数据结构可以采取分层数据结构(例如八叉树、体或盒的集合(例如，轴对齐的包围盒(AABB)的树、有向(非轴对齐的)包围盒的树或球体树))或非分层数据结构(例如欧几里得距离场)的形式，这能够提高计算效率、降低存储器要求和较低功耗。碰撞检测能够采取独立函数的形式，提供能够在执行各种不同运动规划算法中的任何一种时采用的布尔结果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 运动 规划 碰撞 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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