[发明专利]机器人和具备该机器人的机器人系统在审
| 申请号: | 201980054282.4 | 申请日: | 2019-08-19 |
| 公开(公告)号: | CN112585072A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
| 发明(设计)人: | 东健太郎;石崎敬之;冈光信;吉田将崇 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B25J15/00;B65G41/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王培超;刘晓岑 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
| 权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
| 摘要: | 本发明涉及机器人和具备该机器人的机器人系统,具备:基座;第1机器人,其基端固定于上述基座;以及第2机器人,其基端固定于上述基座,上述第1机器人具有第1机械臂、和安装于上述第1机械臂的前端的第1机械手,上述第2机器人具有第2机械臂、和安装于上述第2机械臂的前端的第2机械手,上述第1机械手包括输送机,上述第2机械手包括保持工件的保持部,上述第2机器人将由上述保持部保持的工件释放载置于上述第1机器人的输送机的输送面并释放。 | ||
| 搜索关键词: | 机器 人和 具备 机器人 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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