[发明专利]由控制装置执行的方法，用于控制相对于路面的车辆高度，以及包括这种控制装置的模块化的车辆在审
| 申请号： | 201980054192.5 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112770923A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | A·克拉松;R·舍丁;L·艾尔利格;S·泰波拉;M·卡利奥;T·斯凯普斯特伦;M·科林 | 申请（专利权）人： | 斯堪尼亚商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/016 | 分类号： | B60G17/016;B60W50/00;H04W4/44;B60P1/44;B60P3/42;B62D63/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 瑞典南*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种由控制装置(100)执行的用于控制相对于路面(60)的车辆高度(Hv)的方法，车辆(1)包括至少一个驱动模块(30)；以及至少一个功能模块(40)，其中，该至少一个驱动模块(30)包括一对车轮(32)并且配置成被自主操作并驱动车辆(1)；以及其中，控制装置(100)被包括在各模块(30、40)中的任何一个中。该方法包括：接收(s101)与目标目的地(4)处的路面(60)上方的平台高度(HP)有关的信息；以及在到达目标目的地(4)之前控制(s102)车辆高度(Hv)，使得该至少一个功能模块(40)的地板面(38)的水平与目标目的地(4)处的平台面(48)的水平一致。本发明还涉及一种计算机程序(P)、一种计算机可读介质、一种控制装置(100)和一种模块化的车辆(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 执行 方法 用于 相对于 路面 车辆 高度 以及 包括 这种 模块化 | ||
【主权项】：
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