[发明专利]识别车辆悬架系统中的性能退化

摘要

描述了一种用于估计在主动或半主动悬架系统中的车辆减震器的阻尼特性的方法，该主动或半主动悬架系统包括：‑多个可调节的阻尼减震器；‑传感器，其用于检测在车辆的车身和皆与减震器相关的每个车轮之间的相对加速度或相对运动以及车身的加速度和运动；以及‑电子处理和控制单元，其布置成发出减震器的控制阀的驱动信号，以实现减震器的预定阻尼特性。减震器的阻尼特性通过以下方式估计：提供参考模型，其表明在道路严重性指数RSI和减震器的控制阀的平均驱动电流之间的标称关系，道路严重性指数RSI与在路段上行驶时由车辆的车轮所经历的垂直加速度值相关；获取至少车辆的前轮相对于车辆的车身的各自相对加速度或速度数据；从所述车辆的前轮相对于车辆的车身的相对加速度或速度数据出发，确定道路严重性指数的值；获取代表每个减震器的控制阀的平均驱动电流的值；将平均驱动电流的获取值与根据参考模型所确定的随道路严重性指数的变化的标称驱动电流的期望值进行比较；以及如果相应的平均驱动电流的获取值与标称平均驱动电流的期望值不一致，则确定减震器的退化情况。