[发明专利]用于在机器人外科手术中使用的用户输入装置在审
| 申请号： | 201980053681.9 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN112689483A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | B·A·菲尔斯特;P·E·加西亚基尔罗伊;B·戈南克;J·L·柯多巴;J·萨瓦尔;A·巴瑟尔 | 申请（专利权）人： | 威博外科公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/35;A61B34/20;A61B17/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 邓雪萌;刘茜 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明描述了用于控制外科机器人系统的用户输入装置（UID）。UID可包括一个或多个追踪传感器以根据该UID的姿态而生成相应的空间状态信号。该追踪传感器中的至少一个追踪传感器可以是摄像机。在多个追踪传感器的情况下，通过传感器融合算法处理该空间状态信号以生成更稳健的单个追踪信号和质量量度。数字控制系统随后使用该追踪信号和该质量量度来控制与该UID相关联的外科机器人系统致动器的运动。本文还描述并要求保护其他实施方案。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 外科手术 使用 用户 输入 装置 | ||
【主权项】：
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