[发明专利]用于确定机器的作业设备的角度的方法有效
| 申请号： | 201980049928.X | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN112567097B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | A·杰吉 | 申请（专利权）人： | 利勃海尔矿业设备科马尔股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/30 | 分类号： | E02F3/30;E02F3/43;G01C21/16;E02F3/32;E02F3/345;E02F9/26;G01B1/00 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 杨黎峰;魏奇 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种弄用于确定机器的作业设备的角度的方法，所述机器具有底盘和可以相对于所述底盘旋转的上部结构，所述作业设备通过旋转接点固定到所述上部结构，使得所述旋转接点的旋转轴线正交于可旋转的上部结构的旋转轴线，所述作业设备具有IMU，即惯性测量单元，所述惯性测量单元设计成用于感测优选地彼此垂直的三个空间方向(x、y、z)上的角速度，并且通过IMU可感测平行于旋转接点的旋转轴线的三个空间方向中的第一个空间方向(y)的角速度(I)。所述方法的特征在于，通过IMU感测在所述上部结构旋转时发生的角速度(II)，并且基于感测到的上部结构角速度(II)确定作业设备相对于上部结构的旋转轴线的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 机器 作业 设备 角度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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