[发明专利]与用于图像引导外科手术的配准相关的系统和方法

摘要

一种系统包括一个或多个处理器，其被配置为读取指令以使该系统执行操作，该操作包括访问患者的解剖结构的模型的一组模型点。模型点与模型空间相关联。该操作还包括收集患者的解剖结构的一组测量点，该测量点与患者空间相关联，确定该组模型点和该组测量点之间的一组匹配，为该组匹配确定第一多个权重，以及基于第一多个权重将该组模型点配准到该组测量点以生成第一配准。