[发明专利]用于产生可植入到用于控制机动车辆轨迹的单元中的预测命令的方法在审
| 申请号： | 201980045862.7 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN112437734A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | R·奎利亚德;M·佩雷特;S·萨利乌;L·博 | 申请（专利权）人： | 雷诺股份公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 雷明;秘凤华 |
| 地址： | 法国布洛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于产生可植入到用于控制机动车辆轨迹的单元中的预测命令的方法。根据本发明，该方法包括针对该机动车辆在行车道上的至少一个给定移动速度的以下步骤：确定多个调节数据，每个调节数据使得可以基于输入数据生成满足鲁棒性参数的命令，并且每个调节数据与所述机动车辆的特定使用配置相关联；根据该机动车辆在该行车道上的轨迹的仿真结果从所确定的多个调节数据中识别至少一个调节数据；以及使用所述至少一个识别出的调节数据来控制所述机动车辆的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 产生 植入 控制 机动车辆 轨迹 单元 中的 预测 命令 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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