[发明专利]机器人系统在审
申请号: | 201980045586.4 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN112423942A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 扫部雅幸;杉山裕和 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | B25J3/00 | 分类号: | B25J3/00;B25J13/06;B25J19/04;G03B35/08;G03B35/18;H04N5/232;H04N7/18;H04N13/128;H04N13/239;H04N13/337 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 姜越;王秀辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种机器人系统(100),具备:机器人主体(1),其具有作业部(11);机器人操作器(2),其用于供操作者(31)操作机器人主体(1);左眼观察相机(3)以及右眼观察相机(4),其分别拍摄机器人主体(1)的作业部(11)进行作业的作业区域的左眼观察拍摄图像以及右眼观察拍摄图像;立体显示器(5),其显示用于供操作者(31)通过双眼立体观察的视差图像;区域操作器(6),其供操作者(31)操作,以确定欲通过立体显示器(5)所显示的视差图像来立体观察的、左眼观察相机(3)以及右眼观察相机(4)的共同的视场中的绝对空间上的立体观察对象区域;机器人控制部,其根据机器人操作器(2)的操作来控制机器人主体(1)的动作;以及立体显示控制部,其分别从左眼观察相机(3)以及右眼观察相机(4)拍摄的左眼观察拍摄图像以及右眼观察拍摄图像抽出与通过区域操作器(6)的操作被确定的立体观察对象区域对应的图像,使该抽出的图像作为视差图像显示于立体显示器(5)。 | ||
搜索关键词: | 机器人 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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