[发明专利]机器人系统在审

专利信息
申请号: 201980045586.4 申请日: 2019-08-30
公开(公告)号: CN112423942A 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 扫部雅幸;杉山裕和 申请(专利权)人: 川崎重工业株式会社
主分类号: B25J3/00 分类号: B25J3/00;B25J13/06;B25J19/04;G03B35/08;G03B35/18;H04N5/232;H04N7/18;H04N13/128;H04N13/239;H04N13/337
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 姜越;王秀辉
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种机器人系统(100),具备:机器人主体(1),其具有作业部(11);机器人操作器(2),其用于供操作者(31)操作机器人主体(1);左眼观察相机(3)以及右眼观察相机(4),其分别拍摄机器人主体(1)的作业部(11)进行作业的作业区域的左眼观察拍摄图像以及右眼观察拍摄图像;立体显示器(5),其显示用于供操作者(31)通过双眼立体观察的视差图像;区域操作器(6),其供操作者(31)操作,以确定欲通过立体显示器(5)所显示的视差图像来立体观察的、左眼观察相机(3)以及右眼观察相机(4)的共同的视场中的绝对空间上的立体观察对象区域;机器人控制部,其根据机器人操作器(2)的操作来控制机器人主体(1)的动作;以及立体显示控制部,其分别从左眼观察相机(3)以及右眼观察相机(4)拍摄的左眼观察拍摄图像以及右眼观察拍摄图像抽出与通过区域操作器(6)的操作被确定的立体观察对象区域对应的图像,使该抽出的图像作为视差图像显示于立体显示器(5)。
搜索关键词: 机器人 系统
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于川崎重工业株式会社,未经川崎重工业株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201980045586.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top