[发明专利]控制设备、控制方法和程序在审
| 申请号： | 201980045559.7 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112384344A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 铃木洋贵;入江淳;笠井荣良;中村匡伸;成田哲也;三原基 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈炜;李德山 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本技术涉及一种使得可以以可容易验证的方式通知用户关于机器人中产生的异常的控制设备、控制方法和程序。根据本技术的一个方面的控制设备包括：异常检测单元，其检测在机器人中的规定部位处产生的异常；以及方向控制单元，其控制机器人的方向，使得机器人中的规定部位被包括在摄像机的视角中。该技术可以应用于能够自主移动的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 设备 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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