[发明专利]用于使用立体内窥镜测量距离的系统和方法在审

专利信息
申请号: 201980042365.1 申请日: 2019-05-02
公开(公告)号: CN112292092A 公开(公告)日: 2021-01-29
发明(设计)人: R·戈达尼;B·D·霍夫曼 申请(专利权)人: 直观外科手术操作公司
主分类号: A61B90/00 分类号: A61B90/00;A61B34/30
代理公司: 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人: 李尚颖
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种测量系统访问由包括在位于与患者相关联的手术区域处的立体内窥镜内的第一摄像机和第二摄像机分别从第一有利点和第二有利点捕获的第一图像和第二图像。该测量系统接收指定与在如第一图像中表示的手术区域内的特征部对应的用户选择的二维(“2D”)端点的用户输入,并且基于用户选择的2D端点来识别与如第二图像中表示的特征部对应的匹配的2D端点。基于用户选择的2D端点和匹配的2D端点,该测量系统限定与在手术区域内的特征部对应的三维(“3D”)端点。然后,该测量系统确定从3D端点到与在手术区域内的附加特征部对应的附加的3D端点的距离。还描述了对应的系统和方法。
搜索关键词: 用于 使用 立体 内窥镜 测量 距离 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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