[发明专利]碰撞规避系统、深度成像系统、交通工具、障碍物地图生成器及其方法在审
| 申请号： | 201980041426.2 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN113228137A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | D·波尔;M·阿克特利克;B·耶格;A·瑞尔;J·W·弗沃斯特 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04;G06T7/50;B64C39/02;G05D1/02;G01S19/14 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 高见;黄嵩泉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 根据各方面，提供了一种障碍物地图生成器，包括：被配置成执行以下操作的一个或多个处理器：从深度成像系统接收一个或多个深度图像；为所接收到的一个或多个深度图像中的每一个深度图像确定第一像素集和第二像素集，第一像素集中的每一个像素具有指派给该像素的深度值并且第二像素集中的每一个像素不具有指派给该像素的深度值或者具有指派给该像素的预定义深度值范围之外的深度值；将预定义深度值指派给第二像素集中的一个或多个像素；以及基于所确定的第一像素集以及第二像素集中的向其指派预定义深度值的一个或多个像素来生成障碍物地图。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 规避 系统 深度 成像 交通工具 障碍物 地图 生成器 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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