[发明专利]物体状态获取方法、可移动平台及存储介质在审
| 申请号： | 201980041121.1 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112313536A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 吴显亮;陈进;李星河 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S15/86;G01S17/66;G06T7/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 赵婷 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种物体状态获取方法、可移动平台(11)及存储介质，其中可移动平台(11)搭载多个传感器，传感器用于对可移动平台(11)所处的环境进行数据采集，该方法包括：获取环境中物体(12)的运动状态的初始概率分布(S201)，初始概率分布是对多个传感器采集的数据的融合结果，初始概率分布包括运动状态对应的各个取值点的概率值；根据目标传感器采集的数据更新各个取值点的概率值(S202)；根据各个取值点更新后的概率值，确定运动状态的目标概率分布(S203)。通过该方法可以克服传感器采集的原始数据在运动状态的初始概率分布获得过程中损失的问题，从而可以保证获取的目标概率分布更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 状态 获取 方法 移动 平台 存储 介质 | ||
【主权项】：
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