[发明专利]遮挡感知规划在审
| 申请号： | 201980040681.5 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN112313663A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | W·A·希尔瓦;D·D·安格洛夫;B·I·兹维贝尔;J·康加蓬塔 | 申请（专利权）人： | 祖克斯有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 韩宏 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 讨论了用于基于环境中的被遮挡区域来控制诸如自动驾驶车辆的车辆的技术。被遮挡区域可以表示车辆的传感器由于另一对象的阻挡而无法感测环境部分的区域。表示被遮挡区域的遮挡网格可以存储为地图数据，或可以被动态生成。遮挡网格可以包括多个遮挡场，这些遮挡场表示可行驶环境的离散二维或三维区域。一遮挡场可以指示使用由车辆捕获的LIDAR数据和/或图像数据确定的遮挡状态和占用状态。可以通过射线投射LIDAR数据或通过将遮挡场投影到分割的图像数据中来确定遮挡场的占用状态。当遮挡网格的足够多的部分是可见且未被占用时，可以控制车辆穿越环境。 | ||
| 搜索关键词： | 遮挡 感知 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于祖克斯有限公司，未经祖克斯有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980040681.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
