[发明专利]操作自动储存和取回系统的方法有效
| 申请号: | 201980038796.0 | 申请日: | 2019-06-11 |
| 公开(公告)号: | CN112262084B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
| 发明(设计)人: | 约尔延·久韦·黑格博;奥莱·亚历山大·梅勒;辛诺维·马特;英瓦尔·法格兰德;朗纳·斯图海于格 | 申请(专利权)人: | 自动存储科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;G05D1/02 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李佳佳 |
| 地址: | 挪威内德*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种操作自动储存和取回系统(1)的方法,其中,该方法包括:‑利用中央控制单元(14)检测第一容器搬运车辆(2)对目标单元(12)的接近被第二容器搬运车辆(2)阻止,该目标单元是多个网格单元中的一个;‑当第二容器搬运车辆(3)超过所述预定距离(D)时,将数据信号(16)从中央控制单元(14)传输到第一容器搬运车辆(2)的车辆控制单元(15),以命令第一容器搬运车辆(2)移动到目标单元(12)中。此外,本发明涉及一种包括容器搬运车辆的自动储存和取回系统,该容器搬运车辆包括构造为执行上述方法的中央控制单元。 | ||
| 搜索关键词: | 操作 自动 储存 取回 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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