[发明专利]操作自动储存和取回系统的方法有效

专利信息
申请号: 201980038796.0 申请日: 2019-06-11
公开(公告)号: CN112262084B 公开(公告)日: 2022-09-23
发明(设计)人: 约尔延·久韦·黑格博;奥莱·亚历山大·梅勒;辛诺维·马特;英瓦尔·法格兰德;朗纳·斯图海于格 申请(专利权)人: 自动存储科技股份有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G1/137;G05D1/02
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 李佳佳
地址: 挪威内德*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种操作自动储存和取回系统(1)的方法,其中,该方法包括:‑利用中央控制单元(14)检测第一容器搬运车辆(2)对目标单元(12)的接近被第二容器搬运车辆(2)阻止,该目标单元是多个网格单元中的一个;‑当第二容器搬运车辆(3)超过所述预定距离(D)时,将数据信号(16)从中央控制单元(14)传输到第一容器搬运车辆(2)的车辆控制单元(15),以命令第一容器搬运车辆(2)移动到目标单元(12)中。此外,本发明涉及一种包括容器搬运车辆的自动储存和取回系统,该容器搬运车辆包括构造为执行上述方法的中央控制单元。
搜索关键词: 操作 自动 储存 取回 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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