[发明专利]用于激光雷达系统的运行方法、控制单元、激光雷达系统和设备在审
申请号: | 201980038792.2 | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN112262324A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | G·哈科拜杨;O·克恩;R·科恩 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/4911 | 分类号: | G01S7/4911;G01S7/4915;G01S7/493;G01S17/10;G01S17/58;G01S17/931;G01S17/32 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于激光雷达系统(1)的运行方法,在所述运行方法中,将激光装置(65‑1)用作光源单元(65),所述激光装置具有光学耦合到所述激光装置上的光学调制器(66‑1),所述光学调制器用于接收和借助频率调制函数s(t)频率调制由所述激光装置(65‑1)发射的未经调制的光(57‑1)并且用于将经频率调制的光(57‑2)作为初级光(57)输出到视场(50)中,将从所述视场(50)接收的次级光(58)和所述激光装置(65‑1)的未经调制的光(57‑1)彼此光学叠加以形成叠加的探测光(59),通过产生和输出代表所述叠加的探测光的初级电探测信号(D1)以光电的方式探测所述叠加的探测光(59),并且将用于分析评价的所述初级电探测信号(D1)与代表所述光学调制器(66‑1)的所述频率调制函数(s(t))的电信号进行电混频以形成第一分析评价信号(A1',A1)并被评估。 | ||
搜索关键词: | 用于 激光雷达 系统 运行 方法 控制 单元 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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