[发明专利]障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201980037711.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN113424079A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘佳妮 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种障碍物检测方法、装置(500)、计算机设备(104)以及存储介质，包括：获取当前帧点云图像和前一帧点云图像(202)；通过对当前帧点云图像和前一帧点云图像进行点云匹配，确定当前帧点云图像中每个第一点云与前一帧点云图像中相匹配的第二点云(204)；计算每个第二点云相对于相匹配的第一点云的位移矢量(206)；对位移矢量大于阈值的第二点云进行聚类，得到至少一组目标点云(208)；将每组目标点云判定为一个障碍物(210)。采用本方法能够提升障碍物检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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