[发明专利]基于自动驾驶的车辆速度控制方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 201980037490.3 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113424121A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60W30/14;B60W30/09;G01C21/30 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 董慧 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于自动驾驶的车辆速度控制方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：在车辆(100)行驶过程中采集点云数据；利用点云数据识别驾驶环境中的障碍物；获取车辆(100)的定位信息，根据定位信息获取电子地图；根据定位信息与电子地图识别车辆(100)所在的行驶区域；将障碍物对应的点云数据投影至电子地图，识别障碍物所在区域；当障碍物与车辆(100)在同一行驶区域时，计算障碍物与车辆(100)之间的距离；及根据距离与安全距离的关系，获取对应的减速策略，根据减速策略控制车辆(100)减速。由此在自动驾驶过程中可以有效控制车辆(100)减速，避免与障碍物之间发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动 驾驶 车辆 速度 控制 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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