[发明专利]运行辅助方法、控制单元、运行辅助系统和工作设备在审
| 申请号： | 201980035337.7 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN112166434A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | S·布吕格尔特;J·德姆特勒德;M·凯斯勒;P·克格尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于工作设备(1)或用于车辆的运行辅助方法(S)，在该运行辅助方法中，(S1)在工作设备(1)的视场中在彼此相继的时刻获得对象(52)的对象框(54)或者获得表征这种对象框(54)的数据，(S2)由彼此相继或直彼此相继拍摄的图像中的给定对象(52)的对象框(54)，确定相应对象(52)的对象框(54)的当前缩放比例变化或由此推导出的参量，并且确定相应对象(52)的对象框(54)的当前横向位置变化，(S3)根据相应对象(52)的对象框(54)的当前缩放比例变化或由此推导出的参量以及当前横向位置变化，确定未来预测的对象框(55)，(S4)确定和评估所预测的对象框(55)的位置，和/或所预测的对象框(55)的横向延伸相对于所检测的视场(50)的横向延伸和/或所拍摄的图像的横向延伸的比例，(S5)根据所述评估的结果，(i)确定所预测的对象框(55)所基于的对象(52)关于可能的碰撞是否是危急的，和/或(ii)控制或调节所述工作设备(1)的运行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 运行 辅助 方法 控制 单元 系统 工作 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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