[发明专利]用于具有惯性传感器的膝关节外科手术的方法和装置

摘要

一种经由计算机系统导航切割器械的方法，所述方法包括：（a）将患者特定解剖测绘仪（PAM）以单个已知位置和取向安装到人，其中所述PAM包括正确地仅在单个位置和取向上与人表面精确且正确地匹配的表面；（b）将参考惯性测量单元（IMU）安装到人；（c）将引导件可操作地耦合到所述PAM，其中所述引导件包括切割槽和销孔中的至少一个以及器械惯性测量单元（IMU）；（d）从所述参考IMU和所述器械IMU输出指示所述引导件相对于所述人的位置和取向的变化的数据；（e）将所述引导件相对于所述人重新定位到与用于执行切割和销放置中的至少一个的计划一致的位置和取向；以及（f）使用从所述参考IMU和所述器械IMU输出的数据视觉地显示关于所述引导件相对于所述人的位置和取向的反馈，所述数据由计算机程序处理，并且所述计算机程序引导视觉地显示的反馈。