[发明专利]数据处理方法、装置、可移动平台及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201980034224.5 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112204946A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 高文良;周游;叶长春 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/235;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种数据处理方法、数据处理装置、可移动平台及计算机可读存储介质。其中，数据处理方法，应用于一可移动平台，所述可移动平台上设有第一相机和第一惯性测量单元，所述第一相机用于以卷帘快门的方式采集图像帧；所述第一惯性测量单元用于测量所述可移动平台的惯性数据，所述方法包括步骤：获取所述第一相机的预估姿态；根据所述第一惯性测量单元测量得到的惯性数据以及所述第一相机采集到的图像帧，构建优化方程；通过所述优化方程对所述预估姿态进行优化，生成所述第一相机的优化姿态。采用本申请实施例提供的技术方案，在定位相机(即全局快门曝光的相机)无法工作时，也能够持续地、准确地输出优化后的位姿信息。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 移动 平台 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980034224.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
