[发明专利]进行航空器的飞行控制的控制装置、及控制方法在审
| 申请号： | 201980034178.9 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113079698A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 中泽满;滝泽顺 | 申请（专利权）人： | 乐天株式会社 |
| 主分类号： | B64C13/18 | 分类号： | B64C13/18;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 龚诗靖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 第1姿态推测部(16)通过根据由摄像部(14)检测出的检测值来进行Visual‑SLAM而进行UAV(1)的姿态推测，第2姿态推测部(17)根据由旋转角检测部(15)检测出的检测值来进行UAV(1)的姿态推测。而且，控制部(18)通过以基于UAV(1)的位置信息的比例来利用第1姿态推测部(16)的第1姿态推测结果与第2姿态推测部(17)的第2姿态推测结果，而进行UAV(1)的姿态控制。 | ||
| 搜索关键词： | 进行 航空器 飞行 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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