[发明专利]目标检测方法、设备及可移动平台在审
| 申请号： | 201980033741.0 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112154448A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 徐斌;陈晓智 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06T7/70 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王晓晗 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种目标检测方法、设备及可移动平台，该方法根据待处理点云中点的数目和每个点的属性，确定点云向量；然后利用三维卷积神经网络对点云向量进行目标三维点云特征提取，保留高度信息，进而最大程度保留点云的三维结构信息，再根据提取的目标三维点云特征确定待处理点云中的目标信息，其中，该目标信息包括目标在三维坐标系中各维度的几何位置信息。能够准确找出点云中的三维目标，解决现有目标检测结果出错率较高，后续无法指导飞机、汽车、机器人等进行避障和路径规划的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 设备 移动 平台 | ||
【主权项】：
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