[发明专利]可移动平台及其行驶控制方法和系统、控制设备在审
| 申请号： | 201980031520.X | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN112384872A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 应佳行;商志猛;周长兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可移动平台及其行驶控制方法和系统、控制设备，先计算出第一控制量，再将第一控制量与第二控制系统的第二控制量相融合，通过第二控制系统的第二控制量来实现对第一控制量的冗余备份，同时提高了对可移动平台的行驶控制的精确度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 及其 行驶 控制 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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