[发明专利]基于优先化排序的变换而优化动态点云的系统和方法在审
| 申请号: | 201980031106.9 | 申请日: | 2019-03-19 |
| 公开(公告)号: | CN112106370A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
| 发明(设计)人: | 塔图·V·J·哈尔维艾宁 | 申请(专利权)人: | PCMS控股公司 |
| 主分类号: | H04N19/54 | 分类号: | H04N19/54;G06T17/00 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址: | 美国特拉华*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 所公开的示例方法包括:(i)将第一点云传输到客户端,其中所述第一点云对应于参考点云,(ii)接收第二点云,以及(iii)从所述参考点云分层地确定所述第二点云中的变化,其中分层地确定所述变化包括:(a)识别所述第二点云中的已经从所述参考点云变化的第一区域,以及(b)对于具有最高优先级的第一区域,确定对从所述参考点云的第一变化进行近似的第一刚性3D变换,并且如果所述第一刚性3D变换不能被确定,则进一步确定要用于修改所述参考点云的第一点,其中所述第一点表示所述第一变化。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 优先 排序 变换 优化 动态 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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