[发明专利]行驶控制装置

摘要

本发明提供的控制车辆的行驶的行驶控制装置(10)具备：对象物检测部(11)，检测在本车辆(VL1)的行进方向(X)的前方，并且未存在于本车道(Ln1)上或者本车宽度上的对象物；相对速度检测部(12)，检测沿着上述行进方向的上述对象物相对于上述本车辆的相对速度；加速度设定部(13)，设定沿着上述行进方向的上述本车辆的目标加速度；以及行驶控制部(14)，使上述本车辆以所设定的上述目标加速度行驶并通过上述对象物的侧方，在上述相对速度为预先规定的负值的第一阈值速度以下的情况下，上述加速度设定部设定上述目标加速度，以便上述相对速度处于从上述第一阈值速度到比上述第一阈值速度小的预先规定的负值的第二阈值速度的范围内。