[发明专利]具有倾斜支持窗口的分层视差假设生成在审
| 申请号： | 201980025255.4 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112005273A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 弗拉迪米尔·坦科维奇;迈克尔·舍恩贝格尔;肖恩·瑞安·弗朗切斯科·法内洛;朱利安·瓦伦汀 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李宝泉;任庆威 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种方法包括使用成像系统的至少一个成像相机捕获场景的第一图像[110]和第二图像[112]。第一图像和第二图像形成立体图像对并且各自包括多个像素。用视差假设初始化第二图像中的多个像素中的每一个。从较小像素尺寸的图像区块[308]到较大像素尺寸的图像区块，递归地确定第二图像中的多个像素中的每一个像素的视差假设的匹配成本，以生成包括多个图像区块的初始拼块式视差图[306]。在精修每一个图像区块的视差值估计并包括倾斜假设之后，生成图像的每一个像素的最终视差值估计。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 倾斜 支持 窗口 分层 视差 假设 生成 | ||
【主权项】：
暂无信息
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